src/util.cpp

#include "util.h"

// 演習用のユーティリティ

// 初期処理用
void init_f(const char *str) {
  // フォントの設定と0行目の表示
  ev3_lcd_set_font(EV3_FONT_MEDIUM);
  ev3_lcd_draw_string(str, 0, 0);
}

/**
 * 行単位で引数の文字列を表示
 * @param str 表示する文字列
 * @param line 20ドットごとの行番号（1から5）
 */
void msg_f(const char *str, int32_t line) {
  const int8_t line_height = 10;
  ev3_lcd_fill_rect(0, line * line_height, EV3_LCD_WIDTH, line_height, EV3_LCD_WHITE);
  ev3_lcd_draw_string(str, 0, line * line_height);
}