void EtRobocon2017::waitStarter()

in str/apps/src/EtRobocon2017.cpp [64:82]

• 16 lines of code
• 4 McCabe index (conditional complexity)

void EtRobocon2017::waitStarter( int bluetooth_command )
{
    /* スタート待機 */
    while(1)
    {
        if (bluetooth_command == 1)
        {
            break; /* リモートスタート */
        }

        if ( touchSensor.isPressed()== 1)
        {
            tslp_tsk(500);
            break; /* タッチセンサが押された */
        }

        tslp_tsk(10); /* 10msecウェイト */
    }
}